在工业自动化的高速发展的当今社会,市场上对PLC产品的需求量越来越大,PLC的种类也越来越多样化。不同型号的PLC,它的编程方式、指令系统、结构性能、容量、价格等方面也不一样,应用场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术和经济指标有着关键的意义。
在工业自动化的高速发展的当今社会,市场上对PLC产品的需求量越来越大,PLC的种类也越来越多样化。不同型号的PLC,它的编程方式、指令系统、结构性能、容量、价格等方面也不一样,应用场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术和经济指标有着关键的意义。众合一自动化跟大家来聊一聊PLC的选型,我们可以从PLC的控制功能、I/O点数、存储器容量、成本等因素加以综合考虑。
一、控制功能
控制功能的选择包括编程功能、运算功能、通信功能、处理速度、控制功能和诊断功能等特性的选择。
1、编程功能
离线编程方式:编程器与PLC共用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。
在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。
5种标准化编程语言:梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能模块图(FBD)3种图形化语言和结构文本(ST)、语句表(IL)2种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
2、运算功能
常规的PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能、数据移位、比较等运算功能;复杂的运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,PLC已具备通信功能,如与下位机的通信,与同位机或上位机的通信,与工厂或企业网进行数据通信的功能等。PLC的设计选型应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
3、控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
4、通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。
二、输入输出(I/O)点数的选择
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
三、存储器容量的估算能
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
四、成本的估算
PLC的选型还需要 对成本进行估算。我们需要针对公司的产品定价进行成本控制,对不同品牌相同功能和规格型号之间进行性价比,选择质优价廉的PLC产品。
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