禾川总线型伺服X3EB在各行业的应用

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禾川总线型伺服X3EB系列在光伏电子行业的应用

禾川伺服电机X3EB系列是专注在EtherCAT通讯控制与高速、高精控制的优势产品，是行业内首选的伺服系列之一。禾川股份可提供全套PAC Q1+X3EB EtherCAT解决方案，同时X3EB也可与所有主流ethercat PAC控制器厂家兼容，满足客户方案弹性的需求。X3EB-ethercat伺服驱动器家族系列如下

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光伏电池是光伏发电的核心部件技术，它的研发与生产一直都是尤为关键的环节，生产环节存在的巨大差异，直接影响着光伏发电的效率。由此衍生出的光伏电池生产加工的一系列设备，被统称为光伏电子设备，一个新的OEM行业——光伏电子行业也因此诞生，并且发展迅速。

光伏电子行业是指光伏电池与组件制作，它的工艺流程主要包括：电池片制造工艺和组件制造工艺，光伏电池与组件的详细工艺流程如下：

光伏电子行业设备不仅轴数较多，而且要求有较迅速的响应时效性，对自动化方案要求比较高，光伏电子行业是国内率先导入工业以太网的主要行业之一。禾川总线型伺服X3EB系列在光伏电子行业得到了普遍的应用，禾川伺服电机X3EB系列是专注在EtherCAT通讯控制与高速、高精控制的优势产品，是行业内首选的伺服系列之一。

禾川EtherCAT先锋驱动器——禾川总线型伺服X3EB系列

禾川总线型伺服X3EB系列产品是国产伺服品牌在光伏电子行业获得普遍运用的先驱者之一，禾川总线型伺服X3EB系列根据光伏电子行业的特性，具有美观性高、响应速度快、通信同歩精度高以及高便捷性等特性，获得了领域内的普遍认同。

1、易用性：丰富的通讯协议、便捷的滤波与自适应调整功能、完备的位置控制
2、通讯同步精度：EtherCAT采用FPGA协议直接写入，最高精度可达10ns同步误差 +-20ns同步抖动
3、美观度：LCD显示紧凑型设计架构
4、响应率：2.5kHz响应频宽

高速度、高精度，自主化禾川伺服电机

禾川X3EB搭配的伺服电机在X1/X3系列的基础上，开发出X2/X6电机平台系列，新平台系列具备行业内最短电机长度，实现小型轻量化设计。

具备X1/X3 X2/X6两大电机平台，获得最健全的电机惯量、转速与力矩体系，搭配X3EB伺服驱动器，为光伏电子OEM客户提供最为完整的方案服务。

禾川X3EB伺服在光伏电子行业全范围的应用

众合一自动化公司代理的禾川伺服产品特别符合光伏电子领域要求多轴运动、一般基于PAC的运控控制、高速度高精度的伺服、产品尺寸紧凑、以及工业以太网导向等特性。众合一可提供全套PAC Q1+X3EB EtherCAT解决方案，同时禾川伺服X3EB也可与所有主流EtherCAT PAC控制器厂家兼容，满足客户方案弹性的需求。

A、清洗机

1、产能提高：EtherCAT网络架构，提高整个电池片设备工艺产能
2、高重合精度：高精度、高响应定位、确保移栽花篮放入各槽位的精度

B、制绒刻蚀上下料机

1、装卸一体：将花篮里硅片搬运输送上料到制绒/刻蚀工艺主机；将经刻蚀或制绒工艺后的硅片转移装入到硅片花篮
2、可靠性高：通过禾川X3EB EtherCAT伺服，运行动作高速轻柔，实现高精度定位

C、管式PECVD上下料机

1、碎片率降低：重复精度定位精准，与传统装卸片相比，大幅度降低碎片率
2、高重合精度：高速以太网高响应定位，动作过程中与硅片接触搬运过程中均轻柔动作，以减少碎片

管式PECVD上下料机伺服系统，禾川总线型伺服X3EB系列在管式PECVD上下料机的应用

D、串焊机

1、优质率提高：兼容156*156,156*78等，能够在四栅五栅六栅及半片电池间切换，提高整个电池片串的优质率
2、碎片率降低：主栅线定位精准，电池片传输和焊接过程可靠，大幅度降低碎片率
3、高重合精度：高速以太网高响应定位，确保主栅线与焊带重合精度

E、汇流带焊接

1、自动化汇流带焊：EtherCAT网络架构，对电池串有分别校正位置功能，提高整个电池片设备焊接工艺

2、高重合精度：高精度高响应定位，确保半片中间出线对称版型的两端汇流带的焊接，完成整片电池片标准版型及双玻版型汇流带的焊接

F、禾川伺服系统在分拣机上的应用

1、效率高：实施自动采集，并实时上传检测分选数据以及设备状态数据，能够便捷并高效率地控制与维护；
2、稳定性强：非接触”0‘’损伤、分选、检测
3、行业覆盖广：实现对单晶工艺、多晶工艺等多种工艺硅片的特性（包括尺寸、电能、表面缺陷、裂痕、线痕、翘曲等）进行一站式高速全检和分级；