禾川伺服电机Y7-S系列是禾川2023年全新推出的一款高阶型伺服系统，Y7-S系列伺服系统不断创新，以5S为设计理念，具有Smart灵活、Strong强劲、Super超级、Safety安全、Satisfied满意的特点！

一、Smart灵活

Y7-S系列伺服系统具有丰富的电压等级和功率规格，全系列的Y7S伺服搭配X2/X6系列伺服电机产品，可提供220V 50W~2KW、380V 1KW~22KW，14种不同的驱动功率规格和76种电机规格选择。可以满足不同客户的应用需求。更灵活的系统匹配，400W功率以下电机，客户可统一订货400W驱动，消减订货的BOM和备货品类，缩短交付周期。

二、Strong强劲

1.Y7-S系列伺服系统更快响应、更高精度、更大限度的发挥系统性能！速度环3.5kHZ高响应，搭配X2电机 编码器精度提升至20bit，Y7-S系列电机搭配X6电机编码器精度提升至更高的25bit，最大限度的发挥系统和设备性能!可以获得更高的转速和更高转矩，缩短定位时间，实现设备高速化，提高生产效率!!

2.一键自整定

仅需一键开启高级自动调谐功能，即可进行包括共振抑制、模型追踪、摩擦力补偿的伺服增益调整，轻松的根据不同设备与运转特性进行调整，最大限度的发挥机械性能。

3.先进的高低频抑振能力

通过先进的控制算法，可同时抑制6组不同频率的振动，其中3组可抑制约100Hz以下低频振动，有效解决悬梁机构末梢振动男三组可有效抑制100Hz~5000HZ范围频率的高频振动，轻松自动调整，提高增益和机构刚性，有效抑制机械结构的共振现象。

4.摩擦力补偿

可在XY机构的轨迹插补控制中，提高圆弧轨迹的精度。可有效减小因机构摩擦不同造成的同服电机换向时产生的过象限突起。

5.支持全闭环控制

全闭环控制可外接光栅尺或编码器，通过读取机构的位置，实现高精度定位!

三、Super超级

1.随“芯”所控的超级运动总线

禾川自主研发的超级总线芯片，不论是Ethercat，MECHATROLINK还是profinet，均由同一总线芯片支持，All-in-one 随”芯”所控。

2.远程的IOT功能，扩展“无线”可能

以便捷应用为设计理念，Y7S标准机型，新增无线蓝牙功能，利用手机和平板等移动终端APP，可完成参数编辑，状态监控，试运行，等便捷调试，更可扩展远程IOT功能!

四、Safety安全

1.STO (Safe Torque ff) 安全关断功能

当危险发生时，系统触发伺服驱动的基极封锁功能，可以以硬件方式切断电机的电流，最快速度地停止设备运行，更可靠的来保护人和机器的安全!

2.DB (Dynamic Brake) 动态制动功能

电机运行中，当发生停电或报警等情况时，伺服OFF，同时会将电机三相回路短路，伺服电机会快速的停止，从而保护人和机器的安全!

3.独立散热风道，无惧极致考验

优化的独立散热风道设计，提高散热效率同时，与功率元件隔离，避免粉尘，高湿等侵入驱动器本体，有效提高产品的可靠性。部分机种内置刹车电阻，底板隐藏式安装，散热面积大，效果好!

4.TD(Temperature Detection)温度检测功能

Y7S标准型内置温度检测单元，可外接温度传感器能够更好的保护电机稳定运行。

5.BD(Brake Detection )抱闸控制和检测功能

Y7S标准型内置伺服刹车控制继电器，用户在节省配线的同时还具有抱闸断线检测功能，抱闸控制更可靠。

五、Satisfied满意

Y7-S系列伺服系统不断创新，以5S为设计理念，具有灵活、强劲、超级、安全的特点，整体提升了用户的使用体验以及满意度！