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禾川驱动器X5E系列

禾川驱动器X5E系列是进阶型伺服驱动，体积精巧、性能强大、特点突出。禾川驱动器x5e参数如下……

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禾川驱动器X5E系列是进阶型伺服驱动，体积精巧、性能强大、特点突出。禾川驱动器x5e参数如下……

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禾川驱动器X5E是进阶型伺服驱动器，体积精巧、性能强大、特点突出。


禾川驱动器X5E基本规格

项目规格
驱动器型号010040075100150200250
驱动器功率（W）100W400W750W1000W1500W2000W2500W
额定电流（Arms）1.234.561012.515.6
持续运行电流（Arms）1.234.561012.515.6
最大输出电流（Arms）3.6913.5183037.537.5
电源规格单相220V 50~60HZ三相220V 50~60HZ
控制模式6种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制
适配电机编码器17bit / 23bit


禾川驱动器X5E环境规格


项       目规       格
温度使用环境温度0~55℃
保存环境温度-20~65℃
湿度使用环境湿度20~85%RH一下（无结露）
保存环境湿度20~85%RH一下（无结露）
使用保存环境空气室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘
海拔海拔1000m以下
振动5.8m/s²(0.6G)以下10~60Hz（共振频率时不可连续使用）
绝缘耐压初级-FG之间AC1500V 1分钟


禾川驱动器X5E技术规格


项目规格
位置控制脉冲输入最大脉冲频率集电极开路脉冲输入：频率不超过200KHz，脉宽不少于2.5us
差动普通脉冲输入：频率不超过500KHz，脉宽不少于1us
差动高速脉冲输入：频率不超过4MHz，脉宽不少于125ns
输入脉冲逻辑方式脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW
电子齿轮比设定电子齿轮比：A/B倍，限定条件（编码器分辨率/10000000
指令滤波器平滑滤波器、FIR滤波器
脉冲输出输出脉冲功能编码器位置或脉冲同步输出
分频比任意分频
输出脉冲形态差分输出：A/B/Z，集电极开路输出：Z相
内部位置模式功能1~16段内部路径规划


速度控制控制方式内部参数P03.03/DI段子信号组合实现1~16段内部速度选择
转矩限制功能内部参数设定
转矩控制控制方式P03.25设定设定指令数字给定值
转矩限制功能内部参数设定P03.27、P03.28正反内部速度限制


共通控制信号输入/输出9IN/8OUT（总线型为5IN/3OUT）
速度观测器功能有
减震控制功能有
自适应陷波滤波器有
自动调整功能有
编码器输出分频有
动态制动内置
再生功能可外接更大功率制动电阻
保护功能过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常
通信功能USB：PC通信用（「Servostudio」连接用）；机种：RS485     B：EtherCAT     N：CANopen


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