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禾川伺服驱动器X3E系列

禾川伺服驱动器X3E系列

禾川伺服驱动器X3E系列响应频宽达到2.5kHz，具备LCD高清显示，支持EtherCAT，CANopen主流通讯协议，高易用性位置、速度、转矩控制模式，可为高精密OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的伺服驱动技术。

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禾川伺服驱动器X3E系列响应频宽达到2.5kHz，具备LCD高清显示，支持EtherCAT，CANopen主流通讯协议，高易用性位置、速度、转矩控制模式，可为高精密OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的伺服驱动技术。


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       禾川伺服驱动器SV-X3E系列响应频宽达到2.5kHz，具备LCD高清显示，支持EtherCAT，CANopen主流通讯协议，高易用性位置、速度、转矩控制模式，可为高精密OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的伺服驱动技术。

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       ●  伺服驱动器型号说明

禾川伺服驱动器X3E系列型号说明

●  产品特色
       1、LCD显示  紧凑型设计架构，工业设计美化外观；
       2、2.5kHz响应频宽
       3、EtherCAT驱动器最高同步精度，最高精度可达10ns，同步误差+-20ns同步抖动
       4、伺服驱动器高易用性；丰富的通讯协议实现广泛的品牌兼容；
       5、完整的位置控制模式实现“傻瓜式”调试；支持外部脉冲、内部可编辑16段定位，搭配电子齿轮与位置滤波；支持位置/速度位置/转矩速度/转矩混合模式，实现无缝切换；
       6、具备实时抢断定位满足特殊快速定位需求；任意时刻可中断正在执行的位置指令，转去执行特定的一段位置指令；
       7、具备势能补偿功能有效解决抱闸时序敏感场合导致的垂直偏位；
       8、灵活的力矩设定功能实现多样力矩输出工艺需求；支持多段力矩设定、搭配多段力矩转速，实现灵活力矩输出；完整的空转回退与圈数辅助，保证力矩异常实时判定；
       9、支持全闭环功能，基于CODESYS开发平台；
       10、丰富的滤波与抑制功能实现平滑位置轨迹，支持NotchFilter、低频共振抑制、自适应滤波器；

禾川伺服驱动器X3E系列支持全闭环功能，基于CODESYS开发平台


       11、支持摩擦补偿功能有效抑制摩擦力矩，支持正转、翻转与粘滞摩擦补偿，基于高阶摩擦滤波与速度区间算法；

禾川伺服驱动器X3E系列-健全的电机识别码嵌入可搭配所有禾川交流伺服电机平台


       12、健全的电机识别码嵌入可搭配所有禾川交流伺服电机平台；

禾川伺服驱动器X3E系列-健全的电机识别码嵌入可搭配所有禾川交流伺服电机平台




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