伺服电机的发展历程
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作者:众合一自动化
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发布时间: 2018-10-12
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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,伺服电机是一种补助马达间接变速的装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电线性度高、时间常数小等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角速度或角位移输出。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电动机两大类。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,伺服电机是一种补助马达间接变速的装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电线性度高、时间常数小等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角速度或角位移输出。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电动机两大类。众合一公司主推禾川伺服电机与伊莱斯国产大功率伺服电机。
自从德国公司在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在可靠性、抗干扰、零漂、柔性、精度等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着新型数字信号处理器(DSP)、微处理器的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
高性能的伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器通常采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如美国科尔摩根、德国西门子和日本松下和安川等公司。
国产伺服电机目前的情况是:小功率伺服电机体型大多太长,小型化方面十分欠缺。在一些精细度要求很高的应用上,国产小功率伺服电机的弱势尤为突出,例如轻载桌面型机器人,由于机器人手臂的安装部位空间有限,对伺服电机的体积和长度都有苛刻的要求,当前松下A6等日系伺服电机相对短小精致,国产伺服仍需要持续改进。
现阶段,国内大部分伺服生产厂家根据客户需求,很多是模仿日系伺服电机来设计生产的,输出功率大多在3kw以内,以中小功率居多。而5-20kw的大功率伺服电机基本没有,致使很多设备上因为没有一台大功率伺服电机和驱动,而放弃整个系统。
总结起来,在国内伺服系统生产企业,做伺服电机的只做伺服电机,做编码器的只做编码器,做驱动的只做驱动,之间没有相互配合合作,致使伺服系统整体性不高。
深圳市众合一自动化有限公司推出的伊莱斯国产大功率伺服电机及配套驱动系统,正是弥补了当前市场上对于大功率伺服电机的空缺,相信能更好的服务到更多的企业。我们代理的禾川伺服电机更是具有高性价比和高稳定性的特点。伺服电机订货热线:0755-27417816