禾川驱动器Y7是禾川科技新推出的【高阶】伺服驱动系统，新一代的禾川Y7系列高阶伺服驱动器，采取全新的控制算法平台，凭借出色的驱动性能，更丰富的总线和扩展功能来满足不同领域客户的不同控制需求。并且Y7系列驱动器具有更高的动态响应，定位精准可靠，以及更快的速度，以及易用免调整等七大核心性能，全面助力客户产业升级，提升机床的价值和效率。

       禾川驱动器Y7系列具有非常丰富的控制模式：

1、禾川驱动器Y7系列支持位置控制、速度控制、转矩控制、内部速度控制；

2、禾川驱动器Y7系列支持内部速度控制-速度控制、内部速度控制-位置控制、内部速度控制-转矩控制；

3、禾川驱动器Y7系列支持位置控制-速度控制、位置控制-转矩控制、转矩控制-速度控制；

4、速度控制-带零位固定功能的速度控制；

5、位置控制-带指令脉冲禁止功能的位置控制；

6、全闭环控制（仅全功能型支持）。

        以上是禾川驱动器Y7系列的控制模式，要了解更多禾川驱动器信息，请咨询咨询禾川代理商客服电话：18664988870（微信同号）。